Fundado em 1990, o clube, para além do Futsal, dedica-se também ao atletismo, Judo, Karaté, Ginástica entre outros.
Neste momento conta com cerca de 1200 sócios, sendo um dos maiores do concelho de Sesimbra.
Em termos de infra-estruturas próprias, a ACD Cotovia conta no seu edificio com a secretaria, o bar e o Salão onde se pratica diversas modalidades. O futsal e o atletismo treinam em recintos da propriedade da C.M.Sesimbra e Agrupamentos de Escolas.
